朝汐

概况

• 本文为基督教圣经（the Holy Bible）笔记；
• 圣经由多部古希伯来语、亚拉姆语，通用希腊语所写书卷汇编选集而成；
• 犹太教圣经《塔纳赫》，基督教称为《旧约》，卷数认定不一致，主流认为共 39 卷（天主教和东正教版本则有 46 卷，包含了一些被称为“次经”的书卷）；塔纳赫（TaNaKh）源自三个希伯来字母 T/N/K，反映了犹太教圣经的三个部分，其中 T 代表妥拉，N 代表先知书，K 代表经录；
• 《新约》共 27 卷，记载耶稣基督及其宗徒言行；

参考：

CUDA C++ Programming Guide；

《CUDA 编程：基础与实践》

《GPGPU 异构高性能计算》

GPU 介绍

• 一个典型的 GPU 参数，以 NVIDIA H100 GPU 为例：
  • 16896 FP32 CUDA cores；
  • 66.9 TFLOPS (FP64 Tensor core)；
  • 33.5 TFLOPS (FP64)；
  • 3352 GB/s memory bandwidth；
  • 700W TDP；
  • TSMC’s 4N customized for NVIDIA；

参考：

《Rust Primer》

《Rust 编程之道》

《Rust Course》（Rust 语言圣经）

THU《程序设计训练（Rust）》课件

• 裸指针（不安全）： *const T 和 *mut T ；
• 单字节字符 b'H' ，单字节字符串 b'Hello' ，仅限 ASCII 字符； r#"..."# 表示不转义字符串；
• String → &str 很廉价，而反之涉及分配内存，代价相对更高；
• 即使结构体是公有的，成员仍然默认私有；枚举如果是公有的则其成员均为公有；
• 可以在 match 中通过 ref 和 ref mut 获取对应变量的引用；
• try! 宏在 Ok 时提取内部值，否则直接 return 期望返回的 Error 类型；现在可以直接使用 ? ；
• 使用 io::stdin.read_line(&mut String) 读入；
• Rust 项目结构：

Pine 是一个使用 C++17 编写的高并发框架，支持 Linux / MacOS 跨平台；它也是 30 天自制 C++ 服务器（目前更至第十六天）的配套代码。

本文为 Github 源码 阅读笔记。

前置技能：

• Modern C++ （包括并行库）；
• 网络编程基础
  • 《Linux 高性能服务器编程》—— 游双：服务器编程必读；
  • 《Linux 多线程服务端编程：使用 muduo C++ 网络库》—— 陈硕：经典网络库 muduo 作者，本框架采用类 muduo 架构；
  • 《C++ 服务器开发精髓》—— 张远龙：类似以上两本书的组合，编写年份较新，对部分技术做了相应更新；
  • 《UNIX网络编程卷1：套接字联网API》、《UNIX网络编程卷2：进程间通信》：可以作为字典书；

堆、栈、RAII、容器

• delete 一个空指针是合法的，但不能多次 delete；
• 手写智能指针：先实现一个 auto_ptr（赋值为移动语义），再定义引用计数类；每个智能指针类包含两个类的指针：引用技术类和对象类；
• 异常安全的赋值函数：复制并交换；

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T& operator= (T rhs) {
	rhs.swap(*this);
	return *this;
}

• vector 保证强异常安全性，如果没有 noexcept 的移动构造函数，会调用拷贝构造函数；
• queue 和 stack 依赖现有容器，因此称为容器适配器，默认均为 deque 实现；
• less 和 greater 均为通过重载同名结构体的 bool operator() (const T& x, const T& y) 得到的函数对象；它们继承的 binary_function 和 unary_function 已在 C++11 被废弃；

• Go 是静态、强类型语言；

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package main // 定义包名

import "fmt" // 引入包

// 没有 init() 时的程序入口，可执行程序必须包含
func main() { // 注意大括号不能换行
	/*
	 当标识符以一个大写字母开头，就可以被外部包的代码所使用（public），
	 否则对包外不可见（protected）
	 */
	fmt.Println("Hello, World!") // 不需要分号，除非一行多条语句
}

本文为此书中文译本前四章的读书笔记。

https://github.com/xiaoweiChen/CPP-Concurrency-In-Action-2ed-2019

<pthread.h>

<pthread.h>是贴近底层的 POSIX 线程接口：

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pthread_create()：创建一个新的线程。
pthread_join()：等待指定的线程退出，并回收其资源。
pthread_detach()：将指定的线程设置为分离状态，使其资源在退出时自动回收。
pthread_exit()：使当前线程退出，并返回指定的状态值。
pthread_mutex_init()：初始化互斥锁。
pthread_mutex_destroy()：销毁互斥锁。
pthread_mutex_lock()：尝试获取互斥锁，如果已经被其他线程占用，则阻塞等待。
pthread_mutex_unlock()：释放互斥锁。

项目目标：完成远程真机调试插件，实现对端侧 3D/XR 场景的 Unity 实时场景部署与调试；

具体内容：

1. 在端侧构建调试 SDK，用于接收 Unity 发送的命令，和向 Unity 同步状态；
2. 在 Unity 中基于插件实现Debug Server，用于和端侧进行实时通信（Unity 场景快速导出并推送到端侧）和同步状态（Unity 场景双向状态同步调试）；
3. PC端：MacOS，移动端：iOS；

代码书写

• 代码书写规范基本遵循 谷歌代码书写规范，中文版；
• 不使用using namespace std，不使用goto，不使用vector<bool>，使用using代替typedef；
• 谨慎使用宏定义（尽可能使用const代替宏），#代表将宏参数内容转换成字符串，##代表将两个参数内容连接成为一个字符串；
• 一个可参考的 C++ 工程目录结构：https://github.com/hattonl/cpp-project-structure
• 一些常见的注释约定：// TODO（待办），// FIXME（待修复），// HACK（临时解决方案），// NOTE（备注），// OPTIMIZE（待优化），// REVIEW（待审查），// DEPRECATED（已过时）；

https://www.bilibili.com/video/BV164411S78V

线性回归(Linear Regression)与梯度下降(Gradient Descent)

记号：

\(m\) = 训练样本数，\(n\) = 特征数，\(x\) = 输入变量/特征，\(y\) = 输出变量/目标变量

\((x, y)\) = 训练样本。第i个: \((x^{(i)},y^{(i)})\)

\(h_\theta(x)=\theta_0+\theta_1x_1+\theta_2x_2+...+\theta_nx_n\)

令\(x_0\)为\(1\)，则\(h_\theta(x) = \sum_{i=0}^{n}\theta_ix_i=\theta^T x\)

\(Minimize_{\theta}\ \ J(\theta) = \frac{1}{2m} \sum_{i=1}^m(h_\theta(x^{(i)})-y^{(i)})^2\)

（最小二乘线性回归）